Pio La Torre viene eletto alla Camera dei deputati per tre legislature, dalla VI alla VIII, sempre nella circoscrizione di Palermo nelle liste del Partito comunista italiano. Nel corso della VI Legislatura fa parte della V Commissione bilancio e programmazione, della Commissione parlamentare d’inchiesta sul fenomeno della mafia in Sicilia e della Commissione parlamentare per l'esercizio dei poteri di controllo sulla programmazione e sull'attuazione degli interventi ordinari e straordinari nel Mezzogiorno. Nella VII entra a far parte della V Commissione bilancio e programmazione, prima di passare alla XI Commissione Agricoltura e foreste, e della Commissione parlamentare per l'esercizio dei poteri di controllo sulla programmazione e sull'attuazione degli interventi ordinari e straordinari nel Mezzogiorno. Nell’VIII Legislatura è membro prima della XI Commissione Agricoltura e foreste e poi della VII Commissione Difesa.